輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現(xiàn)靜態(tài)平衡。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構(gòu)實現(xiàn)的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。

船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉(zhuǎn)接頭將管道連接起來，并輔以支撐結(jié)構(gòu)，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的設(shè)備，包括根據(jù)用戶要求配制的控制系統(tǒng)等其它附件。根據(jù)裝卸臂傳輸介質(zhì)的物化特性、溫度的不同以及用戶的特殊要求，可將其設(shè)計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據(jù)裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設(shè)計為手動或電液控制型。

輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅(qū)動油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運動。如果是內(nèi)臂驅(qū)動油缸，則帶動輸油臂內(nèi)臂前后擺動；如果是外臂驅(qū)動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運動。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

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